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11家企业联合发布自动驾驶汽车指导原则

2019-09-10

中国电源产业网

导语：据VB报道，Aptiv，奥迪，百度，宝马，大陆，戴姆勒，菲亚特克莱斯勒汽车，英飞凌，英特尔和大众等11家公司组成的联盟发布了一份自动驾驶安全白皮书（“安全第一自动驾驶SaFD”），该白皮书给出了一个自动驾驶的安全框架，涵盖自动驾驶汽车的开发，测试和验证。这些成员声称这份146页的报告是迄今为止业界最广泛的共识，能够提供“明显可追溯性”，证明自动驾驶车辆“比普通驾驶员更安全”。

据VB报道，Aptiv，奥迪，百度，宝马，大陆，戴姆勒，菲亚特克莱斯勒汽车，英飞凌，英特尔和大众等11家公司组成的联盟发布了一份自动驾驶安全白皮书（“安全第一自动驾驶SaFD”），该白皮书给出了一个自动驾驶的安全框架，涵盖自动驾驶汽车的开发，测试和验证。这些成员声称这份146页的报告是迄今为止业界最广泛的共识，能够提供“明显可追溯性”，证明自动驾驶车辆“比普通驾驶员更安全”。

值得注意的是自动驾驶领域的领导企业之一——谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo并未出现在白皮书的贡献者名单中，Waymo最近推出了商业无人驾驶出租车服务，现在为超过1000名用户提供超过600辆车的服务。通用汽车公司的Cruise Automation也没有“入群”，该公司去年在加利福尼亚州的自动驾驶汽车原型车l累积里程增加了450,000英里。此外，自动驾驶领域的重要企业，包括Zoox，特斯拉，亚马逊支持的Aurora，北京的小马智行，Nvidia还是Yandex的无人驾驶汽车部门，都没有参与此次报告。

缺乏共识极大削弱了全球自动驾驶汽车市场的竞争力，HTF市场情报部估计到2023年自动驾驶市场的收入将达到1731.5亿美元。而营销公司ABI称，2025年将增加多达 800万辆无人驾驶汽车。Research 爱你的 Markets则预计到2030年，美国将有大约2000万辆自动驾驶汽车投入运营。

福特，Lyft，优步，沃尔沃和Waymo拥有自己的联盟 – 安全道路自动驾驶联盟（the Self-Driving Coalition for Safer Streets ）- 于2016年4月启动，其目标是与立法者，监管机构和公众合作实现自动驾驶车辆的安全性和社会效益。此外，就在白皮书发布当天，Nvidia先声夺人，宣布已经开始领导研发高度互联自动驾驶汽车的欧洲汽车供应商协会（CLEPA）工作组。Nvidia表示将推动自动驾驶汽车审计评估，跟踪测试，实际测试和模拟。

▍自动驾驶标准

关于自动驾驶安全第一（SaFD）没有任何明显的反对意见 – 至少乍一看是这样。摘要指出，它旨在作为“广为人知”的3级和4级自动驾驶的总结，表面上是为了开发可能成为行业标准的“通用基准”。（汽车工程师协会将3级自动驾驶汽车定义为只需偶尔进行人为干预的自动驾驶汽车，而4级自动驾驶则是指在特定条件下安全运行无需监督。）

l 下面是SaFD倡导12种自动驾驶的12条指导原则：

1. 安全操作 2. 操作设计领域 3. 车辆操作员发起的移交 4. 安全

5. 用户责任 6. 车辆发起的移交 7. 车辆操作员和自动驾驶系统（ADS）之间的相互依赖性 8. 安全评估 9. 数据记录 10. 被动安全 11. 交通行为12. 安全层

联盟建议，如果安全相关的功能或系统组件因任何原因而变得危险，ADS能够补偿并将车辆转移到安全状态，同时确保有足够的时间让司机接管。它还规定了参与和脱离机制，这些机制需要明确的驾驶员互动，防范安全威胁，并识别驾驶员的状态，以便让他们了解自己的责任和驾驶模式转换。

白皮书的共同作者还深入探讨如何在能够最大限度降低驾驶员不遵守接管请求的风险的操作，以及旨在确保满足某些安全目标的验证和确认测试。他们建议自动驾驶车辆以符合隐私规范的方式记录与状态数据，并且车辆行为方式可以预测，例如遵守道路规则，且易于被附近驾驶员理解。

关于ADS中的网络安全，三分之二的美国人在Morning Consult进行的一项调查中表达了对此问题的关切，SaFD推荐了安全开发生命周期（SDL），这是一个在产品开发生命周期“内置”的安全机制，兼顾风险处理策略，系统状态和风险处理表现等问题。该联盟还建议ADS通过传感器，地图数据和传感器融合算法实现本地化，以防止在受限制区域内进行自动驾驶。

SaFD还表示支持采用预期功能安全（SOTIF），该规范旨在避免所有车辆组件都正常运行时可能发生的不合理风险，例如AI系统错误识别交通标志或道路时信号。目前该规范正在由国际标准化组织制定，联盟认为它将把已知的潜在行为和未知的潜在行为减少到“可接受的风险水平”。

联盟认为，降低风险的另一个可行方法是确保车辆的感知传感器 – 包括摄像头，激光雷达，雷达，超声波和麦克风 – 捕获有关周围环境的“所有相关外部信息”，包括行人，障碍物，交通标志，和声学信号。该小组还建议验证模拟，使用Waymo，Uber和Cruise等公司采用的数字环境，每天重建数万个驾驶场景 – 并在现实中测试一些特殊案例。

作为一个整体，这些策略适用于SaFD定义为“设计安全”的分析工程方法，该方法以“基于场景的”自动驾驶技术开始，最后分析系统在现实世界中的表现。“要实现故障安全和可用性之间的平衡，设计将从上到下进行分析和构建，”该论文的共同作者写道。“无论通用逻辑架构如何，首先进行分析……最终，这将演变成一个安全概念，定义安全机制以支持安全目标。”

该联盟警告称，白皮书不是一次性成型，当前发布的仅仅是“第一版”，并表示下一版将作为国际标准化的提案提出。也许只有时间才能证明这是否足以说服持怀疑态度的公众。

去年夏天的三项独立研究 – 布鲁金斯学会，智囊团HNTB以及公路和汽车安全倡导者（AHAS） – 发现大多数人并不相信无人驾驶汽车的安全性。超过60％的人表示他们“不愿”驾驶自动驾驶汽车，近70％表示担心与自动驾驶汽车分享道路，59％的人预计自动驾驶汽车将“不比人类更安全”。

这些担忧并非没有道理。2018年三月，Uber暂停了沃尔沃XC90自动驾驶车队的测试，因为其中一辆车在亚利桑那州坦佩撞死了行人。另外，特斯拉的自动驾驶仪驾驶员辅助系统被指责为保险杠杀手，其中一个案例是特斯拉Model S与停放的Culver City消防车相撞。（特斯拉在2018年10月初暂时停止在部分新车型上提供“完全自动驾驶能力” 。）兰德公司估计自动驾驶汽车必须先行110亿英里才能获得可靠的安全统计数据 – 更多去年，在加利福尼亚州测试自驾车的数十家公司的累积里程大约只有200万英里。

编辑：中国电源产业网

来源：中国电源

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